طراحی کنترل کننده برای ربات به روش flat جهت ردیابی مسیر SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Alireza Shayesteh علیرضا شایسته FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1392 TITLE طراحی کنترل کننده برای ربات به روش flat جهت ردیابی مسیر
