طراحی سیستم پیرانش اجسام معلق توسط سیستمهای هیدرولیکی و پنوماتیکی SUPERVISOR Mahmoud Farzin محمود فرزین (استاد راهنما) STUDENT Alireza Zamani علیرضا زمانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1389 TITLE طراحی سیستم پیرانش اجسام معلق توسط سیستمهای هیدرولیکی و پنوماتیکی