راه اندازی ربات3 درجه آزادیRRR و کنترل آن برای مسیرهای طراحی شده SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Amin Imani امین ایمانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1384 TITLE راه اندازی ربات3 درجه آزادیRRR و کنترل آن برای مسیرهای طراحی شده
