موقعیت یابی و نقشه برداری سه بعدی همزمان رباتها به وسیله سنسور کینکت SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Amir Heydari Forooshani امیر حیدری فروشانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1389 TITLE موقعیت یابی و نقشه برداری سه بعدی همزمان رباتها به وسیله سنسور کینکت