تحلیل حرکتی و بررسی پایداری حرکتی یک ربات دو پا SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Amirhossein Karimi امیرحسین کریمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE تحلیل حرکتی و بررسی پایداری حرکتی یک ربات دو پا
