Skip to main content
SUPERVISOR
Hassan Nahvi,Mostafa Ghayour
حسن نحوی (استاد مشاور) مصطفی غیور (استاد راهنما)
 
STUDENT
Majid Talebian
مجید طالبیان

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی مکانیک
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1391

TITLE

Analysis of nonlinear vibrations of a pipe with breathing crack using perturbation method
The dynamic behavior of long pipelines due to the wide applications in power plants, refineries, petrochemical plants, oil rigs and offshore structures are allocated to a special place. One of the most common defects in structures is crack that can have dangerous effect on the structural behavior which may cause it to damage. Fatigue cracks often exist in structural members that are subjected to repeated loading. The crack models analyses fall largely into two categories: (1) open crack models and (2) open and closed or breathing crack models. Most researchers have used open crack models in their studies and have claimed that the change in natural frequency might be a parameter used to detect the presence of crack .However, the assumption that crack is always open in vibration is not realistic because compressive loads may close the crack. In open crack model it is assumed that the crack in the vibration of the beam always remains open. Several studies have been conducted over the last two decades shows that fatigue crack in the vibration of the structure can be opened and closed. It causes stiffness change when system vibration, the most important effect is influenced of the harmonic components in the dynamic response of the system. Furthermore, the breathing crack due to decrease in the natural frequency is lower than the one predicted by open crack model. This means that using open crack model show that fatigue crack depth is less than the actual one. In this thesis, free vibrations of breathing crack pipe is investigated by using perturbation methods. For this purpose, the transverse vibrations of the simply supported beam and pipe in the first mode is modeled as a single degree of freedom (SDOF) system by using equivalent mass, stiffness, and damping. In this model, due to the opened and closed form of the crack during vibration, it is assumed that the equivalent stiffness of the system is varying as a harmonic function. The spring stiffness of the beam is obtained analytically and for the pipe is compared with the experimental values. Then, the nonlinear vibration equations are solved by using the Lindstedts-Poincare perturbation method and for validation, the results are compared with the results obtained by the Runge-Kutta fourth-order method. Moreover, the effects of crack depth and location on the natural frequency and the displacement of the beam and pipe are studied. Super harmonics component is observed in the system response which is due to the nonlinearity of the system. The increasing of the non-linear effects which are due to the change in the crack parameters causes some changes to the super harmonics amplitudes. By investigating of the results it is concluded that damping value is not a constant amount and it increases with increasing the crack depth and position. It is proved that the open crack model shows lower amounts of crack depth in comparison with the actual predict. Keywords: Crack pipe, Breathing crack, Perturbation method, Natural frequency.
بررسی رفتار دینامیکی خطوط لوله های طویل به علت کاربردهای گسترده ای که در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، مجتمع های پتروشیمی، سازه های دریایی و سکوهای نفتی دارند جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده است. یکی از نقایص معمول در سازه ها ترک است که می تواند تاثیر خطرناکی بر رفتار سازه داشته باشد تا جایی که ممکن است باعث تخریب آن شود. بسیاری از محققین در تحقیقات خود بر روی ارتعاشات تیر ترک دار از مدل های ترک باز استفاده کرده اند. در این مدل ها فرض بر این است که ترک در هنگام ارتعاش تیر همواره باز می ماند. در نتیجه سختی سازه اگرچه در اثر حضور ترک کاهش می یابد اما در طول زمان ارتعاش ثابت مانده و تغییری نمی کند. در این پایان نامه رفتار ارتعاشات آزاد لوله ترک دار با ترک باز و بسته شونده با استفاده از روش اغتشاشی بررسی می شود. به همین منظور، در ابتدا ارتعاشات عرضی تیر با سطح مقطع پر و توخالی با شرایط مرزی مختلف و سپس لوله دو سر مفصل در مود اول خود به صورت سیستم یک درجه آزادی با جرم، میرایی و سختی معادل مدل سازی شده است. در این مدل، فرض می شود که در اثر باز و بسته شدن ترک، سختی معادل به صورت یک تابع هارمونیک زمانی بین مقادیر سختی معادل مربوط به حالت های کاملاًََََ باز و کاملاًَََ بسته ترک تغییر کند. ابتدا سختی مربوط به فنری که به جای ترک مدل شده است به صورت تحلیلی به دست آمده و با مقادیر آزمایشگاهی مقایسه می شود. سپس معادلات با روش اغتشاشی روش لیندستد- پوانکاره حل می شود و برای صحت سنجی نتایج با روش عددی رانگ-کوتای مرتبه چهارم مقایسه می شود. همچنین اثرات عمق ترک و موقعیت ترک بر فرکانس طبیعی و جابه جایی لوله بررسی می شود. با بررسی نمودارها نتایج بدین صورت بود که نسبت میرایی را نمی توان ثابت گرفت و این مقدار با افزایش عمق ترک افزایش پیدا می کند و موقعیت ترک نیز بر این مقدار بی تاثیر نیست. ثابت شد که مدل ترک باز برای ترک، عمق ترک را به درستی نشان نمی دهد و عمق ترک را کمتر از مقدار واقعی پیش بینی می کند: در نتیجه مدل ترک باز نمی تواند مدل قابل اطمینانی برای ترک در نظر گرفت. نتیجه دیگر حضور اجزای هارمونیک در پاسخ سیستم بود که با افزایش نسبت میرایی دامنه ی قله هایی که مربوط به اجزای هارمونیک بود افزایش پیدا می کرد این دلیلی بر افزایش آثار غیر خطی در پاسخ سیستم است. کلمات کلیدی: لوله ترک دار، ترک باز و بسته شونده، روش اغتشاشات، فرکانس طبیعی.

ارتقاء امنیت وب با وف بومی