Skip to main content
SUPERVISOR
Rasoul AmirFattahi,Said Sadri
رسول امیر فتاحی ورنوسفادرانی (استاد راهنما) سعید صدری (استاد راهنما)
 
STUDENT
Aida Fooladi vanda
آیدا فولادی وندا

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1386
Automatic iection of products and plants plays a significant role in industries. Steel industry is one of the big industries that in different stages of its production line needs iection. Mobarakeh steel company is the biggest steel maker company in Iran. Iection of different units of this company (e.g. pelletizing plant) has been done by human, such that the quality is enhanced and the probabilistic costs are decreased. In the peletizing unit of Mobarakeh steel company, 260 pallets exist. Pellets are posed on the pallets with 150 cm width and 360 cm length. The pellets undergo drying and preheating in the stove. There are four rows of grate-bars on the surface of the pallet. Each row consists of 90 grate-bars. Gradually the grate-bars can be damaged because of the high temperature of stove, sudden change of temperature and hitting the pellets to the grate-bars. The damages cause spaces between grate-bars which lead to losses in pelletizing unit. If the damages periodically are observed and reported then, these losses can be prevented through replacing the pallets. For this reason, pallets need permanently to be iected. Traditionaly, this iection has been done by human. In this thesis, a method for automatic detection of these damages is presented. In the first step, the pallet area is segmented from the image by an example-based learning approach where a model of an object align=left Keywords: Automatic iection, image segmentation, image enhancement, feature extraction, support vector machine ltr"
بازرسی اتوماتیک محصولات و دستگاه‌ها نقشی حیاتی در صنایع دارد. یکی از صنایع بزرگی که در مراحل مختلف تولید، نیاز به نظارت دارد، صنایع فولاد است. در ایران، معمولاً نظارت بر بخش‌های مختلف صنایع فولاد توسط نیروی انسانی انجام می‌شود. یکی از مهم ترین بخش های صنعت فولاد، قسمت گندله سازی است. در واحد گندله سازی مجتمع فولاد مبارکه، 260 عدد پالت وجود دارد که در مسیر پخت گندله ها استفاده می شوند. هر پالت محفظه مکعب مستطیلی توخالی بزرگی است که با ماتریسی از گریت‌بارها پر شده‌ است. بر روی هر پالت 360 گریت‌‌بار وجود دارد. بین گریت‌بارها فاصله مشخصی برای عبور هوای گرم تعبیه شده است. گریت‌بارها به مرور زمان بر اثر دمای بسیار بالای محیط، وجود تغییرات ناگهانی در دما، وجود اکسیدها در هوای محیط و همچنین فشار و ضربه‌ای که بر اثر ریختن گندله‌ها بر روی آن‌ها وارد می شود، آسیب می بینند و برای آن‌ها مشکلاتی بروز می کند. خرابی های گریت‌بارها باعث از بین رفتن گندله‌ها شده و موجب ضرر سالیانه قابل توجهی به صنایع فولاد می‌گردد. به همین دلیل پالت‌ها نیاز به مراقبت و نظارت دائمی دارند. این کار در صنایع فولاد مبارکه اصفهان هم اکنون توسط نیروی انسانی انجام می شود. اما به دلیل وجود گرما، سروصدای زیاد و آلودگی شدید محیط، دقت پایین و خستگی ناظر انسانی، ضرورت استفاده از سیستم مکانیزه احساس می شود. در این طرح تلاش برآن است که از طریق یک سیستم تصویربرداری کامپیوتری پالت‌ها به‌طور دائم مورد مشاهده و نظارت قرار گرفته و عیوب گریت‌بارها آشکارسازی و دسته‌بندی شوند. سپس گزارشی از عیوب برای مسئولین واحد گندله سازی فراهم شود تا به موقع از تلف شدن سرمایه جلوگیری شود. در تصاویر اخذ شده از پالت‌ها علاوه بر ناحیه پالت، قسمت‌هایی از پالت قبلی و بعدی و نواحی اطراف پالت نیز دیده می‌شود. در اولین قدم با استفاده از الگوریتم‌های جداسازی، ناحیه مربوط به پالت از پس زمینه تصویرجدا می شود. سپس تصویر پالت با استفاده از الگوریتم های ارتقا تصویر بهبود یافته و نواحی میان گریت‌بارها با استفاده از روش‌های باینری سازی تصویر، الگوریتم های مورفولوژی و برچسب گذاری محل‌یابی می‌شوند. در مرحله بعدی ویژگی‌هایی مانند هندسه و اطلاعات سطح خاکستری از این نواحی استخراج شده و با به‌کار گرفتن روش طبقه بندی ماشین بردار پشتیبان (SVM) گریت‌بارها برحسب عیوبشان، دسته‌بندی می شوند. این روش با دقت بالا و در زمانی مناسب عیوب گریت‌بارها را تشخیص داده و دسته بندی می‌کند. کلمات کلیدی: بازرسی اتوماتیک - جداسازی تصاویر - ارتقا تصاویر - استخراج ویژگی - طبقه بندی کننده ماشین بردارپشتیبان

ارتقاء امنیت وب با وف بومی