روش ھم مکانی برای حل مسائل کنترل بهینه با محدودیت نامساوی از مرتبه دلخواه SUPERVISOR Hamid Reza Marzban حمیدرضا مرزبان (استاد راهنما) STUDENT Azam Karimi اعظم کریمی شرودانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده ریاضی DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1398 TITLE روش ھم مکانی برای حل مسائل کنترل بهینه با محدودیت نامساوی از مرتبه دلخواه Collocation method to solve inequality?constrained optimal control problems of arbitrary order