Skip to main content
SUPERVISOR
Said Sadri,Rasoul AmirFattahi
سعید صدری (استاد راهنما) رسول امیر فتاحی ورنوسفادرانی (استاد راهنما)
 
STUDENT
Amirhosein Ebrahimi
امیرحسین ابراهیمی فروشانی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1395

TITLE

Crop Shear Performance Analysis in the Hot Rolling Mill of Mobarakeh Steel Complex Based on Image Processing
Nowadays, in industrial processes, automatic monitoring is considering as an important factor in reducing cost and time, improving product quality and system performance, and increasing customer satisfaction. Currently, there is automatic monitoring in many industries such as textiles, wood, pharmaceuticals, iron and steel, and even in the agricultural industry. One of the commonly used methods for auto-monitoring is use of machine vision. In this method, the video or photographs of goods or products are captured and analyzed by using various image processing methods. One of the most important industries in the country is steel industry and the largest factory in the country in this literature is the Mobarakeh Steel Complex in Isfahan. The complex has units and sections where hot rolling mill is one of these units. In this unit, the hot steel plate is produced. Before finishing production in a hot rolling unit, there is a device called Crop Shear. This device cut off the beginning and the end of the slab, which has become uneven and undesirable. The important problem in the hot rolling unit is the random operation of the crop shear to cut the slab at the beginning and the end of the slab. If the crop shear does not fully work, the unit will suffer financial losses and may even damage the employees. It is very difficult to monitor human due to environmental conditions. Especially in the cold seasons, when water vapor in the environment prevents the slabs from being seen. Therefore, the unit needs for deploying a system that observes this action independently of the environmental conditions. In this environment, it is possible to detect cut pieces using a suitable camera. Extreme conditions such as high temperatures, humidity and water sprays, water vapor, vibration, oil spill, shells caused by slurry scrubbing, and collisions of objects such as cranes and forklifts with the camera are challenges ahead. In this research, the design, construction and testing of the system are investigated. A system that detects the beginning and the end of the slab by using online image and video processing methods.
امروزه در فرآیندهای صنعتی نظارت خودکار به عنوان عاملی مهم در کاهش هزینه و زمان، افزایش کیفیت محصولات و کارایی سیستم و همچنین افزایش میزان رضایت‌مندی مشتری، به شمار می‌آید. در حال حاضر در بسیاری از صنایع مانند صنایع پارچه، چوب، داروسازی، آهن و فولاد و حتی در صنعت کشاورزی، نظارت به‌صورت خودکار انجام می‌شود. یکی از روش‌های متداول نظارت خودکار استفاده از بینایی ماشین است. در این روش از ابزار ، کالاها یا محصولات مورد نظر فیلم یا عکس گرفته‌ شده و با استفاده از رو ش‌های مختلف پردازش تصویر مورد تحلیل قرار می‌گیرد. یکی از صنایع مهم در کشور، صنعت فولاد و بزرگترین کارخانه‌ی موجود در کشور در این حوزه، مجتمع فولاد مبارکه اصفهان است. این مجتمع دارای واحدها و بخش‌های مختلفی است که واحد نورد گرم یکی از این واحدهاست. در این وا حد طی مراحل مختلف، ورق فولادی گرم تولید می‌شود. در واحد نورد گرم و پیش از اتمام یافتن تولید دستگاهی به نام قیچی وجود دارد. این دستگاه ابتدا و انتهای تختال که به شکل ناموزون و نامطلوب درآمده است را قطع می‌کند. مشکل مهمی که در واحد نورد گرم وجود دارد، عملکرد تصادفی قیچی در برش دو سر تختال در حال عبور است. در صورتی که قیچی به صورت صحیح عمل نکند، واحد تولید دچار خسارت‌های مالی می شود و حتی ممکن است کارکنان را دچار خسارات جانی کند. نظارت نیروی کار انسانی به علت شرایط محیطی حاکم عملاً کاری بسیار مشکل است. به خصوص در فصول سرد سال که بخار آب موجود در محیط مانع از دیده شدن تختال می‌شود. لذا نیاز به استقرار سیستمی که این عمل را مستقل از شرایط محیطی و به صورت خودکار رصد می‌کند، کاملاً احساس می‌شود. در این محیط می‌توان با استفاده از یک دوربین مناسب اقدام به تشخیص قطعات بریده شده کرد. وجود شرایط نامساعد مانند حرارت بالای محیط، رطوبت و ریزش آب، بخار آب، لرزش، ریزش روغن، وجود پوسته‌های ناشی از پوسته‌شویی تختال و برخورد اجسام مانند جرثقیل و لیفتراک با دوربین چالش‌های پیش رو خواهد بود. در این پژوهش، به طراحی، ساخت و آزمایش سیستمی پرداخته می‌شود که با استفاده از روش‌های پردازش تصویر و ویدئو به ‌صورت برخط ابتدا و انتهای تختال بریده شده را تشخیص دهد. کلمات کلیدی: 1 - پردازش تصویر، 2 - بینایی ماشین، 3 - واحد نورد گرم، 4 - قیچی برش تختال.

ارتقاء امنیت وب با وف بومی