Skip to main content
SUPERVISOR
Mostafa Ghayour,Mohsen Esfahanian
مصطفی غیور (استاد راهنما) محسن اصفهانیان (استاد راهنما)
 
STUDENT
Amin Doustmohammadi
امین دوست محمدی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی مکانیک
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1394

TITLE

Design of Molding System Used in Production Line of Cement Plast Stone
: From ancient times, man have been looking for a way to make their living environment beautiful. The building stones have changed over the years and have changed from simple stone materials to composites. Despite the excellence of stone materials, these products also have some defects. Including the effect of cold in creating fracture in stone and existence of natural joints and holes. Therefore it is tried to produce composite to supply needs and remove defects. These composites include cement plast technology in producing travertine artificial stone. Because of using manpower in different parts of producing and efficiency depends on great performance of labor force. Also direct connection has led to great decrease of quality of the product in mass production, that is, when the attention and speed of the labor is needed in the same time. This has led to a reduction in the involvement of manpower in the production process by designing a semi-automatic system for molding process in this research. The idea is to using a manipulator that used in molding part instead of manpower. Because molding process includes a planer motion, a scara manipulator has been used in design. Moreover, along with project goals and challenges, a fuzzy adaptive controller has been used considering the actuator dynamics for more stability of manipulator. Using cement plast composite has some problems such as low mechanical properties and because of high viscosity in this research, composite has been improved in order to reach mechanical properties. The results show the improvement of mechanical and apparent properties. Also the results of simulation confirm the efficiency of control system. key words: artificial stone, artificial travertine, robot manipulator, scara, cement plast, fuzzy adaptive controller
از دیرباز بشر به دنبال راهی برای ایجاد زیباسازی محل زندگی خود بوده است. مصالح نمای ساختمانی طی سال های متمادی تغییرات بسیاری کرده و از مصالح ساده سنگی تا مواد مرکب تغییر یافته اند. با وجود محاسن بسیار مصالح سنگی، این محصولات دارای برخی نواقص نیز هستند. از جمله می توان به تاثیر سرما بر ایجاد شکستگی در سنگ و وجود درزه و حفره های طبیعی اشاره کرد. به همین خاطر سعی بر آن شده تا با ساخت مواد مرکب علاوه بر تامین نیاز ها این نواقص نیز برطرف شود. از جمله این مواد مرکب می توان به تکنولوژی سمنت پلاست در تولید سنگ های مصنوعی تراورتن اشاره کرد. به دلیل استفاده از نیروی انسانی در بخش های مختلف تولید سنگ مصنوعی سمنت پلاست، میزان کیفیت محصولات و بازدهی در گرو عملکرد مناسب نیروی کارگر است. همین ارتباط مستقیم باعث شده تا کیفیت محصول در تولید انبوه یعنی زمانی که دقت کارگر در کنار سرعت عمل آن هر دو باهم نیاز است، به طور قابل ملاحظه ای کاهش یابد. این امر باعث شده تا در این پژوهش با طراحی یک سیستم نیمه اتوماتیک برای فرایند قالب گیری، دخالت نیروی انسانی در روند تولید را کاهش داد. طرح پیشنهادی استفاده از یک بازوی مکانیکی ماهر است که در واحد قالب گیری به عنوان جایگزین نیروی انسانی استفاده می شود. از آنجایی که عملیات قالب گیری شامل یک حرکت صفحه ای می باشد از یک بازوی ربات اسکارا در طراحی استفاده شده است. همچنین در راستای اهداف پروژه و چالش های پیش رو، از یک کنترل کننده وفقی فازی با احتساب دینامیک عملگرها برای پایداری هرچه بهتر بازو استفاده شده است. استفاده از ماده مرکب سمنت پلاست مشکلاتی را همچون پایین بودن برخی خواص مکانیکی به همراه داشته و به دلیل ویسکوزیته بسیار بالا، مانع از سیستماتیک کردن عملیات قالب گیری می شود. به همین علت در این پژوهش ماده مرکب جهت رسیدن به خواص مکانیکی مورد نظر اصلاح شده است. نتایج بدست آمده بهبود خواص مکانیکی و ظاهری سنگ را نشان می دهد. همچنین نتایج شبیه سازی ها کارامدی سیستم کنترلی را به خوبی تایید می کند. واژه های کلیدی: سنگ مصنوعی، تراورتن مصنوعی، بازوی ربات، اسکارا، سمنت پلاست، کنترل کننده وفقی فازی

ارتقاء امنیت وب با وف بومی