Skip to main content
SUPERVISOR
Asghar Gholami,Masoud Omoomi
اصغر غلامی (استاد مشاور) مسعود عمومی (استاد راهنما)
 
STUDENT
Hamzeh Havasi
حمزه هواسی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1392

TITLE

Detection of Aerospace Vehicles in Infrared Images using Image Processing
: Nowadays, search and tracking of terrestrial, airborne and naval targets is one of the most common applications of infrared waves. Because of advances in the field of elecetronic war and radar, radars don't fulfill the requirements of passive surveillance, are vulnerable against jamming and antiradiation missiles, so the importance of attention to infrared search and tracking (IRST) system is growing everyday. Since the IRST systems are passive, they don't give their location to enemy and use low power too. Because of advances in this field, installation of these systems on a high-altitude airplane at appropriate location can provide detection range close to 100 miles. Nowadays, depending on the operational condition of airplane, these systems are used beside the radar systems or even instead of them. Infrared spectrum is a sub-band of electromagnetic spectrum and ranging from 0.780µm to 1000µm. All objects with any temperature can emit infrared rays. Emitted rays transfer through atmosphere and are attenuated to reach to the detector. Regarding this issue, usually two atmospheric transmission windows means 3-5µm and 8-12µm are used for detecting and tracking purpose because of low attenuation. Target detection is caused by the difference between factors that affected emitted rays from target and background in the scene. But the front scene is composed of background and other false target such as clouds, mountain and etc. So we have to exploit the real target from background and false target in some way. In this thesis for achieving this purpose, different infrared radiation sources in scene are evaluated in the beginning. Under good weather condition and in two cases, with and without attenuation, the amount of infrared radiation emitted from target has been simulated. The recieved radiance and power by the detector have been calculated and compared for different scenarios and distances between target and detector. Then we have proposed an algorithm for detecting real target and applied it for processing two infrared images in this weather condition. In this algorithm, for real target detection, we have used diferent filters and image characteristics such as edge detection filter, morphology filter, object size and etc. Keywords: Infrared, radiance, infrared detection and tarcking, sobel edge detection filter, morphology filter.
امروزه یکی از کاربردهای رایج امواج فروسرخ، شناسایی و رهگیری اهداف زمینی، هوایی یا دریایی است. اهمیت توجه به سیستم‌های جستجو و رهگیری فروسرخ روز به روز در حال افزایش است زیرا به دلیل پیشرفته‌های صورت گرفته در زمینه جنگ الکترونیک و رادار، رادارها الزامات مربوط به پایش و دیده‌بانی پسیو (غیر فعال) را برآورده نکرده، در مقابل پارازیت آسیب‌پذیر بوده و همچنین در مقابل موشک‌های ضد تابش مستعد آسیب می‌باشند. سیستم‌های جستجو و رهگیری فروسرخ غیر فعال بوده بنابراین موقعیت خود را به دشمن نداده و همچنین توان مصرفی پائین‌تری دارند. به دلیل پیشرفت‌های صورت گرفته در این زمینه، در صورت نصب این سیستم‌ها روی هواپیما و در ارتفاع بالا، قابلیت شناسایی در محدوده 100 مایلی حاصل می‌شود. امروزه از این سیستم‌ها در کنار سیستم‌های راداری و حتی گاهی به جای آنها نیز استفاده می‌شود. طیف فروسرخ، زیر مجموعه‌ طیف الکترومغناطیس بوده و از محدوده 0.780-1000µm را شامل می‌شود. تمامی اشیاء در هر دمایی از خود پرتوهای فروسرخ گسیل می‌کنند. پرتوهای گسیل شده از هدف از اتمسفر عبور کرده و همراه با تضعیف به آشکارساز می‌رسند. با توجه به این موضوع برای کاربردهای آشکارسازی و رهگیری، معمولاً از دو پنجره عبوردهی اتمسفری یعنی 3-5µm و 8-12µm که برای آنها تضعیف کمتر است استفاده می‌شود. در صحنه جستجو، میزان اختلاف بین پارامترهای مؤثر بر پرتوهای گسیل شده از هدف و پرتوهای پس‌زمینه موجب آشکارسازی هدف می‌شود. اما صحنه روبرو می‌تواند متشکل از پرتوهای پس‌زمینه و دیگر اهداف کاذب مانند ابرها، کوه‌ها و ... باشد. بنابراین باید به نحوی بتوان هدف واقعی را که در اینجا هواپیماست، از پس‌زمینه و دیگر اهداف کاذب شناسایی کرد. بدین منظور در این تحقیق ابتدا به بررسی منابع مختلف گسیل کننده پرتوهای IR در صحنه هدف پرداخته شده است. میزان پرتوهای گسیل شده از هدف تحت شرایط آب و هوای خوب و در دو حالت با تضعیف و بدون تضعیف اتمسفری شبیه‌سازی شده است. با در نظر گرفتن سناریوهای مختلف، فواصل هدف از آشکارساز، میزان تابندگی و همچنین توان دریافت شده در آشکارساز محاسبه و با هم مقایسه شده است. سپس با توجه به این شرایط آب و هوایی و تصاویر فروسرخ گرفته شده از صحنه هدف، الگوریتمی ارائه شده که در آن با توجه به فیلترهای تشخیص لبه، شکل شناسی و دیگر مشخصه‌های تصویر به پردازش این تصاویر پرداخته و اهداف واقعی استخراج شده است. واژگان کلیدی: فروسرخ، تابندگی، آشکارسازی و رهگیری فروسرخ، فیلتر آشکارساز لبه تصویر، فیلتر شکل‌شناسی

ارتقاء امنیت وب با وف بومی

100%