یک روش مستقیم برای حل مسایل کنترل بهینه غیر خطی تاخیری چندگانه با محدودیت های ترکیبی روی متغیرهای حالت و کنترل SUPERVISOR Hamid Reza Marzban حمیدرضا مرزبان (استاد راهنما) STUDENT Zahra Zamani moorkani زهرا زمانی مورکانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده ریاضی DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1397 TITLE یک روش مستقیم برای حل مسایل کنترل بهینه غیر خطی تاخیری چندگانه با محدودیت های ترکیبی روی متغیرهای حالت و کنترل A direct approach for the solution of nonlinear optimal controlproblems with multiple delays subject to mixed state-controlconstraints
