تحلیل سینماتیکی و دینامیک ربات3 درجه آزادی از نوع مفاصل چرخشی در یک مسیر مستقیم همراه با تعیین خطاهای زاویه و گشتاور SUPERVISOR Hassan Moosavi حسن موسوی (استاد راهنما) STUDENT Fidaa Fadel فدا فاضل FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1395 TITLE تحلیل سینماتیکی و دینامیک ربات3 درجه آزادی از نوع مفاصل چرخشی در یک مسیر مستقیم همراه با تعیین خطاهای زاویه و گشتاور
