مدلسازی دینامیکی حرکت کشتی در دو بعد با در نظر گرفتن تغییر زاویه گام پروانه و دورموتور SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Hamid Abadimarzoni حمید ابدی مرزونی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1385 TITLE مدلسازی دینامیکی حرکت کشتی در دو بعد با در نظر گرفتن تغییر زاویه گام پروانه و دورموتور