تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی همکار دو لینکی صفحه ای و پیاده سازی آن توسط دستگاه بایولوید (bioloid) SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT Hamid Rahimi حمید رحیمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1384 TITLE تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی همکار دو لینکی صفحه ای و پیاده سازی آن توسط دستگاه بایولوید (bioloid)
