انالیز سینماتیکی و تحلیل نیروی مکانیزم چند مثلثی دو طبقه به منظور بهبود طرح SUPERVISOR MohammadReza Forouzan محمدرضا فروزان (استاد راهنما) STUDENT Hamid Reza Firoozfar حمیدرضا فیروزفر FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1388 TITLE انالیز سینماتیکی و تحلیل نیروی مکانیزم چند مثلثی دو طبقه به منظور بهبود طرح