طراحی کنترل کننده سیستم تیروتوپ به روش خطی سازی به کمک فیدبک SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Hossein Pirzad حسین پیرزاد FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1376 TITLE طراحی کنترل کننده سیستم تیروتوپ به روش خطی سازی به کمک فیدبک