کنترل بازوی متصل به یک ربات Aun با فرض شناوری وسیله برای حفاظت موقعیت پنجه SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Kaveh Darabi کاوه دارابی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1382 TITLE کنترل بازوی متصل به یک ربات Aun با فرض شناوری وسیله برای حفاظت موقعیت پنجه