راه اندازی ربات 3 درجه آزادی RRR و کنترل آن برای مسیرهای طراحی شده SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Kazem Malekipouresfahani کاظم مالکی پوراصفهانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1384 TITLE راه اندازی ربات 3 درجه آزادی RRR و کنترل آن برای مسیرهای طراحی شده
