شبیه سازی دینامیکی رباتی امدادگر جهت محاسبه گشت آور لازم برای بالارفتن از پله SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Kian Azami کیان اعظمی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1388 TITLE شبیه سازی دینامیکی رباتی امدادگر جهت محاسبه گشت آور لازم برای بالارفتن از پله
