طراحی یک سیستم مشخصه یابی بافت نرم با استفاده از ربات، شبیه سازی و مطالعه تجربی SUPERVISOR حمید صادقیان (استاد راهنما) محمد سیلانی (استاد راهنما) STUDENT Kiarash Tabesh کیارش تابش FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1393 TITLE طراحی یک سیستم مشخصه یابی بافت نرم با استفاده از ربات، شبیه سازی و مطالعه تجربی