مطالعه پارامتری انرژی در ربات های راه رونده ی دوپا در حرکت روی پله SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Manizheh Aghaei منیژه آقائی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE مطالعه پارامتری انرژی در ربات های راه رونده ی دوپا در حرکت روی پله
