طراحی و پیش بینی روند ساخت انبر نمونه برداری در عمل اندوسکپی و ساخت گریپر مورد نیاز SUPERVISOR Mahmoud Farzin محمود فرزین (استاد راهنما) STUDENT Mehran Raisi Hatmabadi مهران رئیسی هتمابادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1392 TITLE طراحی و پیش بینی روند ساخت انبر نمونه برداری در عمل اندوسکپی و ساخت گریپر مورد نیاز
