تحلیل مدل دینامیکی حرکت پای ربات SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Mohamad hosein Shahsavari محمدحسین شهسواری علویجه FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE تحلیل مدل دینامیکی حرکت پای ربات