مدلسازی دینامیکی چرخ ربات موبایل برای عبور از مسیر ناهموار و لیز SUPERVISOR Hassan Moosavi حسن موسوی (استاد راهنما) STUDENT Mohamad javad Mohsani محمدجواد محسنی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1395 TITLE مدلسازی دینامیکی چرخ ربات موبایل برای عبور از مسیر ناهموار و لیز