بررسی دینامیک سنسور imu و بهینه سازی آن با استفاده از فیلتر کالمن SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Akbari Varnousfaderani محمد اکبری ورنوسفادرانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE بررسی دینامیک سنسور imu و بهینه سازی آن با استفاده از فیلتر کالمن
