طراحی و کنترل مکانیزم نمونه برداری از رئده انسان برای میکرو رباتهای کاووش گردستگاه گوارش SUPERVISOR Saeed Behbahani سعید بهبهانی (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Mahdi Keshavarz محمدمهدی کشاورز FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1393 TITLE طراحی و کنترل مکانیزم نمونه برداری از رئده انسان برای میکرو رباتهای کاووش گردستگاه گوارش