طراحی کنترل گوی معلق مغناطیسی SUPERVISOR Saeed ZeiaeiRad سعید ضیائی راد (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Mirzaee ghaleh nazeri محمد میرزائی قلعه ناظری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1393 TITLE طراحی کنترل گوی معلق مغناطیسی