بررسی انواع پایه های موبایل ربات و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی سیستم چرخهای موبایل ربات ها SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Reza Zamani Kouhpanji محمدرضا زمانی کوه پنجی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE بررسی انواع پایه های موبایل ربات و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی سیستم چرخهای موبایل ربات ها
