طراحی مسیر برای یک سیستم چند رباتی جهت رسیدن به یک هدف متحرک در صفحه با استفاده از روش میدان پتانسیل SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Mohammad Saghafiani محمدعلی ثقفیانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE طراحی مسیر برای یک سیستم چند رباتی جهت رسیدن به یک هدف متحرک در صفحه با استفاده از روش میدان پتانسیل
