شبیه سازی و تحلیل بازوی سری سه درجه آزادی فصایی با استفاده از ربات biolois SUPERVISOR Abbas Fattah عباس فتاح (استاد راهنما) STUDENT Mohsen Sadeghi محسن صادقی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1384 TITLE شبیه سازی و تحلیل بازوی سری سه درجه آزادی فصایی با استفاده از ربات biolois