طراحی کنتلر برای نحوه عملکرد باله های یک AUV برای حرکت در مسیر مشخص زیر اب دریا SUPERVISOR Reza Tikkani رضا تیکنی (استاد راهنما) STUDENT Mojtaba Rastegari مجتبی رستگاری FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE طراحی کنتلر برای نحوه عملکرد باله های یک AUV برای حرکت در مسیر مشخص زیر اب دریا