Skip to main content
SUPERVISOR
Abbas Hemmat,Seyed Ahmad Mireei,Morteza Sadeghi
عباس همت (استاد مشاور) سیداحمد میره ای (استاد راهنما) مرتضی صادقی (استاد راهنما)
 
STUDENT
Seyemohammad Mirahmadi
سیدمحمد میراحمدی

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده کشاورزی
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1390

TITLE

Online Weighing of Kiwifruit by Impact Method
Nowadays, the sorting of agricultural products based on their quality indices is very important. Kiwifruit is one of the valuable fruits in Iran and its production is considerable compared to the other countries. The non-existence of a standard fruit sorting and packing systems is the main problem in post harvest technology and exportation of this product. Among different quality indices, weight is one of the most important ones which its rapid estimation is of great interest in sorting lines as well as estimation of other quality indices such as volume and maturity. Several researches have been reported in developing a high speed weighing systems of agricultural product. In the most of them, they have used the non-destructive impact method using accurate and sensitive load cells for this purpose. But their configurations and modeling approaches that were used may be quite different. In this research, the ability of a conveyor- load cell unit based on falling impact method was evaluated in rapid weighing of kiwifruit. Sufficient amount of fruits (232 samples) with a versatile range of weights (40 -120 gr) were selected during harvest time. The samples were then weighed with a digital balance with an accuracy of 0.001 gr. Immediately, the impact signal of the samples were acquired with the mentioned system. All the test were carried out at three different forward speeds (1, 1.5 and 2 m/s) of conveyor belt. Three different modeling methods, i.e., multiple regression, partial least squares (PLS) and combined principal components analysis (PCA) with artificial neural networks (ANN) were used in extracting the weight predictor models and their results were compared. The multiple regression analysis were carried out using the impact indices (peak force, F p , peak duration D p , and peak impulse, I p ) of the first peak as well as the impact indices of the first forty successive peaks of the impact signal. The PLS analysis were carried out using the entire signal data points and also the first peak information as the input variables. The results showed that impact indices of the first peak did not result to an acceptable prediction powers while by using the forty successive peaks, the prediction power improved considerably to a R 2 of 0.860 and a SDR of 2.857 at 2 m/s forward speed. The results of PLS regression with entire impact signal showed the increase in prediction power with a R 2 of 0.936 and a SDR of 3.865 at 1.5 m/s conveyor speed. The PCA-ANN regression analysis also resulted to a slightly better results compared with PLS analysis at 1 m/s forward speed with R 2 of 0.915 and SDR of 3.451. As a consequence, the PLS and PCA-ANN models led to the best weight prediction models while the multiple regression with impulse values of first forty peaks, PLS model with first peak information and single regression with impact indices of the first peak had the next positions in weight prediction models.
امروزه درجه‌بندی محصولات کشاورزی بر اساس شاخص‌های کیفی از اهمیت زیادی برخودار می‌باشد. از جمله محصولاتی که در ایران حائز اهمیت بوده و تولید نسبتاً خوبی را به خود اختصاص داده است، کیوی می‌باشد. یکی از مشکلات اصلی در صادرات این میوه عدم بسته بندی و توان درجه بندی کمی و کیفی آن می‌باشد. یکی از شاخص های مهم در درجه‌بندی محصولات کشاورزی، شاخص وزن آن می باشد. با تخمین سریع وزن یک محصول در خطوط درجه بندی، علاوه بر کمک به بسته بندی محصول در بسته‌هایی با وزن مشخص می‌توان ارزیابی از اندازه و حجم و حتی میزان رسیدگی محصول داشت. در سال‌های اخیر نیز در کشورهای مختلف سعی بر آن شده که وزن محصولات خود را به صورت جداگانه و تا حد امکان در حین حرکت روی تسمه های نقاله در کسری از ثانیه اندازه‌گیری کنند. در این تحقیق به ارزیابی سامانه غیر مخرب نوارنقاله-بارسنج برای جمع آوری و تحلیل سیگنال ضربه در تعیین وزن میوه کیوی پرداخته شد. بازه مناسبی از نمونه ها در وزن های بین 40 تا 125 گرم به تعداد کافی (232 نمونه) انتخاب شد. سپس بعد از توزین توسط ترازویی با دقت یک هزارم گرم، بلا فاصله توسط سامانه مذکور مورد آزمایش قرار گرفتند. آزمایشات در سه سرعت (1، 5/1 و 2 متر بر ثانیه) انجام شدند. برای پردازش سیگنال بدست آمده و تحلیل داده ها از سه روش رگرسیون خطی چندگانه، حداقل مربعات جزیی و ترکیب روش تحلیل مؤلفه‌های اصلی- شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. از روش تحلیل رگرسیون خطی چندگانه برای تحلیل توانایی مؤلفه های استخراج شده از سیگنال ضریه در پیک اول و همچنین در 40 پیک اول سیگنال ضربه بررسی شد. مؤلفه های استخراج شده شامل بیشینه نیرو در پیک اول، مدت زمان پیک اول و سطح زیر نمودار ضربه (تکانه یا ایمپالس) بودند. در حالی که از روش حداقل مربعات جزیی برای تخمین وزن با استفاده از تمامی نقاط موجود در سیگنال ضربه و همچنین پیک اول ضربه استفاده شدند. از روش ترکیب تحلیل مؤلفه‌های اصلی- شبکه عصبی مصنوعی نیز برای تحلیل کل سیگنال ضربه برای تخمین وزن استفاده گردید. نتایج حاصل از تحلیل پیک اول حاکی از ضعف پیشگویی در تعیین وزن بود در حالی که در تحلیل 40 پیک از سیگنال نتایج قابل قبولی حاصل شد به نحوی که در بهترین نتایج مدلسازی بدست آمده از مقادیر تکانه در سرعت 2 متر بر ثانیه مقدار R 2 برابر 860/0 و SDR 857/2 بدست آمد. نتایج بدست آمده از حداقل مربعات جزیی نشان داد که با استفاده از کل سیگنال ضربه نتایجی بهتر از پیک اول بدست می‌آید که در بهترین حالت در سرعت 5/1، مقدار R 2 برابر 936/0 و SDR برابر 865/3 بدست آمد. همچنین در تحلیل داده های کل سیگنال ضربه با روش ترکیبی مؤلفه‌های اصلی و شبکه‌های عصبی مصنوعی نیز نتایج همتراز با روش حداقل مربعات جزیی در کل سیگنال بدست آمد به نحوی که در بهترین حالت (سرعت 1 متر بر ثانیه)، R 2 برابر 915/0 و SDR برابر 451/3 بدست آمد. بطور کلی، مدل‌های حداقل مربعات جزیی کل سیگنال و ترکیبی مؤلفه‌های اصلی و شبکه‌های عصبی مصنوعی منجر به بهترین نتایج و به ترتیب مدل‌های رگرسیون چندمتغیره با مقادیر تکانه چهل پیک اول، حداقل مربعات جزیی پیک اول و رگروسیون چندمتغیره با مشخصه‌های پیک اول ضربه منجر به بهترین نتایج برای تخمین وزن شدند.

ارتقاء امنیت وب با وف بومی