Skip to main content
SUPERVISOR
Nader Fathianpour,Mahin Mansoori
نادر فتحيان پور (استاد راهنما) مهين منصوري اصفهاني (استاد راهنما)
 
STUDENT
Mahdi Salehian
مهدي صالحيان سوداني

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده معدن
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1393

TITLE

Radius and depth Estimation for cylindrical objects detected by ground penetrating radar data: case study: Isfahan electric power tunnel
lately various powerful algorithms used for extracted feature parameters of underground buried objects. So providing a fast and efficient algorithm to analysing parameters simultaneously could be very useful. Important advantages of this method were that it was non-destructive and didn't need to connection the antenna to ground in field observations. In this research, the Levenberg–Marquardt algorithm,one of the nonlinear least squares algorithms, was used . Most of the existing algorithms were based on a known parameter, such as velocity; suggested algorithm in this research set the convergence rate with Complexity of the objective function and performs the fitting process with a arranging parameter. this algorithm estimated the radius and velocity , in three steps. These steps are: Estimation of the hyperbolic coordinates, calculation of maximum velocity, and then estimation velocity and radius. Data in this study were related to Isfahan Electricity Tunnel (The tunnel is located at Tohid street, between Police crossroads and Zayandeh Rud. To performance the procedure, first the algorithm was writed in MATLAB software and then implemented it on the artificial and real models. The performance of algorithm on artificial models, showed that fitted curve on both artificial models had high accuracy and the error calculation of velocity and radius was in acceptable range. Error calculating radius and velocity in the first artificial model were 17.98% and 11.08% , and in the second model were 19.48% and 0.25% respectively. A part of this error related to digitizing error. The calculation error of radius and velocity in the main models for first selected profile is respectively 10% 2.5% and for the second selected profile is respectively 10.8% 3%.
استفاده از الگوريتم هاي مختلف به منظور استخراج پارامترهاي مختلف اشياء مدفون امروزه بسيار پرکاربرد شده است. ارائه يک مدل سريع و کارآمد براي تحليل پارامترها به صورت هم زمان، مي تواند بسيار مفيد باشد. از مهم ترين مزاياي اين روش مي توان به غير مخرب بودن آن و هم چنين عدم نياز به اتصال آنتن به زمين در برداشت هاي صحرايي اشاره کرد.در اين تحقيق از يکي از الگوريتم هاي حداقل مربعات غيرخطي موسوم به روش لونبرگ مارکارت استفاده شده است. اغلب روش هاي موجود بر پايه يک مولفه معلوم مانند سرعت بودند که الگوريتم مورد استفاده در اين تحقيق اين سرعت همگرايي را متناسب با پيچيدگي تابع هدف تنظيم مي کندو با استفاده از يک پارامتر منظم سازي فرايند برازش را انجام مي دهد. الگوريتم مذکور تخمين هم زمان شعاع و سرعت را در سه مرحله انجام مي دهد. اين مراحل عبارتند از: تخمين مختصات راس هذلولي، محاسبه سرعت بيشينه و سپس تخمين هم زمان سرعت و شعاع. داده هاي برداشت شده مربوط به مقاطعي از مسير تونل تاسيسات برقي اصفهان واقع در خيابان توحيد اصفهان( مابين چهارراه پليس تا زاينده رود) مي باشد.براي انجام روش، ابتدا الگوريتم در محيط برنامه نويسي متلب کدنويسي شد و سپس بر روي مدل هاي مصنوعي و واقعي اجرا شد. در بررسي نتايج اجراي روش بر روي مدل هاي مصنوعي مشاهده شد که برازش به منحني براي هر دو مدل مصنوعي با دقت بالا انجام شد و خطاي نسبي محاسبه سرعت و شعاع در محدوده قابل قبول( کم تر از ده درصد خطاي نسبي) محاسبه شد. خطاي نسبي محاسبه شعاع و سرعت در مدل مصنوعي اول به ترتيب 98/17 و 08/11 درصد و در مدل مصنوعي دوم 48/19 و 25/0 درصد بود که مقداري از اين خطا مربوط به خطاي ديجيت کردن مي باشد. همچنين در ديتاهاي واقعي و در پروفيل انتخابي اول شعاع و سرعت به ترتيب با خطاي نسبي 10 و 5/2 درصد و در پروفيل انتخابي دوم 8/10 و 3 درصد، محاسبه شدند.

ارتقاء امنیت وب با وف بومی