Skip to main content
SUPERVISOR
Rasoul AmirFattahi,Behzad Nazari
رسول امیر فتاحی ورنوسفادرانی (استاد راهنما) بهزاد نظری (استاد راهنما)
 
STUDENT
Omid Ghahari
امید قهاری

FACULTY - DEPARTMENT

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
DEGREE
Master of Science (MSc)
YEAR
1390

TITLE

Real time moving targets detection and separating target from background in moving camera systems
In general real-time detection and tracking of moving targets is a combination of image processing, automation and information science that will shape a new technology, which is able to quickly identify the object and its position in the image for the secondary purpose of tracking and recognition targets. Modern searches and surveillance operations conducted by UAV can be very complex and costly. These systems often used to search in the vast lands such as mountains, seas and deserts. In this thesis, the problem of moving target detection in aerial imagery has been studied. Since finding the moving regions are used widely and presented solutions accuracy is not good, this issue was an open problem and need to research and further investigation. Therefore, this thesis proposes a hybrid approach includes spatial and temporal information in order to deal with this problem. In this thesis, the temporal difference data used to determine targets approximated location and candidate regions that may be conclude moving objects. Then the saliency data on the candidate locations were used to obtain more precise information of moving targets. The data from the two modes combined to obtain location and exact specifications of moving targets. In temporal saliency detection section, images resized to 240*320 pixels to reduce additional computation. Because in this section need to find a coarse detection of moving objects locations. Also in the feature points detection section apply two constraints (number and distance) to keep accuracy and speed up feature point detection, description and matching sections. In this thesis, for having better information on spatial saliency, the three different types of saliency in the three fields is used to motion saliency information not duplicated and can complete each other. Finally, this algorithm is coded in C++ programming language and the images from VIVID dataset used to compare this method with other existing methods, and its performance is shown to be best. The results of this thesis show that the proposed method is capable to detect moving targets from aerial photographs in about 22 milliseconds, in a way that does not create fragmentation between the detected targets location and compared to similar methods of determining the coordinates and dimensions of various targets have achieved good accuracy.
به طور کلی آشکارسازی و ردیابی بلادرنگ اهداف متحرک، ترکیبی از پردازش تصویر، اتوماسیون و علم اطلاعات است که نوعی تکنولوژی جدیدی را شکل می دهد، که قادر است به سرعت هدف متحرک را در تصویر شناسایی کند و موقعیت آن را برای مقاصد ثانویه از جمله ردیابی و شناسایی اهداف مشخص کند. جستجوهای مدرن و عملیات نظارتی که توسط هواپیماهای بدون سرنشین انجام می شود می تواند بسیار پیچیده و پرهزینه باشد. این سیستم ها اغلب برای جستجو در سرزمین های پهناور از قبیل کوهستان ها، دریاها و یا بیابان ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این پایان نامه مسئله آشکارسازی اهداف متحرک در تصاویر هوایی مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجایی که یافتن نواحی متحرک کاربرد های زیادی داشته و همچنان راهکارهای ارائه شده دارای دقت مناسب نیستند، این مسئله باز بوده و نیاز به تحقیق و بررسی دارد. لذا این پایان نامه یک روش ترکیبی شامل اطلاعات زمانی و مکانی را پیشنهاد نموده تا با این مشکل برخورد نماید. در این پایان نامه از اطلاعات تفاضل زمانی استفاده شده تا موقعیت تقریبی اهداف مشخص گردد و نواحی ای که ممکن است جسم متحرک در آن مکان ها وجود داشته باشد کاندید می نماید. سپس از اطلاعات برجستگی مکانی بر روی مکان های کاندید شده استفاده شده تا اطلاعات دقیق تری از اهداف متحرک بدست آید. اطلاعات بدست آمده از دو حالت با یکدیگر ترکیب شده تا موقعیت و مشخصات دقیق اهداف متحرک بدست آید. در بخش برجستگی زمانی تصاویر به ابعاد استاندارد 320*240 تبدیل شده تا از محاسبات اضافی این بخش کم شود. زیرا در این بخش تنها نیاز است یک آشکارسازی تقریبی از اهداف متحرک صورت گیرد. در ضمن در بخش آشکارسازی نقاط دو قید تعداد و فاصله نقاط آشکار شده اعمال شده تا علاوه بر حفظ دقت آشکارسازی سرعت آن نیز افزایش یابد و باعث افزایش سرعت بخش های بعدی یعنی توصیف نقاط و مقایسه و انطباق آنها گردد. در این پایان نامه به منظور داشتن اطلاعات بهتر در بخش برجستگی مکانی از سه برجستگی پیکسل، ناحیه ای و علامت استفاده شده تا علاوه بر تکراری نبودن اطلاعات باعث افزایش حجم اطلاعات و دریافت مختصات و ابعاد دقیق اهداف گردد. در نهایت این الگوریتم به زبان برنامه نویسی C++ کدنویسی شده و از تصاویر پایگاه داده VIVID استفاده شده تا این روش با دیگر روش های موجود مقایسه گردد و کارایی آن به بهترین نحو نمایش داده شود. نتایج این پایان نامه نشان داده است که روش پیشنهادی قادر است اهداف متحرک از تصاویر هوایی را در حدود 22 میلی ثانیه آشکار کند، به گونه ای که هیچ گونه گسستگی بین ناحیه مشخص شده برای هدف ایجاد نشده و دقت مناسبی نسبت به روش های مشابه در تعیین مختصات و ابعاد هدف های مختلف دارد. کلمات کلیدی 1. تشخیص اهداف، 2. تصاویر هوایی، 3. برجستگی زمانی-مکانی 4.دوربین متحرک

ارتقاء امنیت وب با وف بومی