آشنایی با رویکرد های فرا ابتکاری (تکاملی ) برای مسئله برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک SUPERVISOR Hossein Falsafain حسین فلسفین (استاد راهنما) STUDENT Reza Abbasi رضا عباسی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1395 TITLE آشنایی با رویکرد های فرا ابتکاری (تکاملی ) برای مسئله برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک