مکان¬یابی و نقشه¬برداری هم¬زمان با استفاده از دوربین رویدادگرا SUPERVISOR Mohammad Reza Ahmadzadeh محمدرضا احمدزاده (استاد راهنما) STUDENT Masoud Dayani Najafabadi مسعود دیانی نجف آبادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر DEGREE Master of Science (MSc) YEAR 1398 TITLE مکان¬یابی و نقشه¬برداری هم¬زمان با استفاده از دوربین رویدادگرا Robust Visual SLAM Using Event-based Camera
