تحلیل سینماتیکی و روان کاری مکانیزم پپرو وبادامک SUPERVISOR Saleh Akbarzadeh صالح اکبرزاده (استاد راهنما) STUDENT SADEGH HEIDARI صادق حیدری سورشجانی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE تحلیل سینماتیکی و روان کاری مکانیزم پپرو وبادامک