تعیین شاخص سینماتیکی حرکت مفصل مچ در راه رفتن طبیعی روی سطح صاف SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Saeed Tavassoli rizi سعید توسلی ریزی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE تعیین شاخص سینماتیکی حرکت مفصل مچ در راه رفتن طبیعی روی سطح صاف