طراحی مدل هیدرو دینامیکی معکوس بالک های ربات زیر آبی شش پا با روش فازی و شبکه عصبی SUPERVISOR Mehdi Keshmiri مهدی کشمیری (استاد راهنما) STUDENT Samane Rashidi alavije سمانه رشیدی علویجه FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1389 TITLE طراحی مدل هیدرو دینامیکی معکوس بالک های ربات زیر آبی شش پا با روش فازی و شبکه عصبی
