مدل سازی سینماتیکی و طراحی مسیر حرکت ربات دو پا با اعضای موازی روی سطوح شیب دار وپله SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Sayed Ashkan Tabibian سیداشکان طبیبیان FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE مدل سازی سینماتیکی و طراحی مسیر حرکت ربات دو پا با اعضای موازی روی سطوح شیب دار وپله
