طراحی و شبیه سازی کنترل کننده غیر خطی برای حفظ تعادل یک مکعب با سه عملگر SUPERVISOR Saeed Behbahani سعید بهبهانی (استاد راهنما) STUDENT Sayedsoroush Razavi سیدسروش رضوی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1394 TITLE طراحی و شبیه سازی کنترل کننده غیر خطی برای حفظ تعادل یک مکعب با سه عملگر
