طراحی مسیر برای یک ربات جهت رسیدن به یک هدف متحرک در صفحه با استفاده از روش تابع لیاپانوف SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Sayyed ali reza Ghazi asgar سیدعلیرضا قاضی عسگر FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE طراحی مسیر برای یک ربات جهت رسیدن به یک هدف متحرک در صفحه با استفاده از روش تابع لیاپانوف
