طراحی وساخت مکانیزم یک رباط برای حرکت در لوله SUPERVISOR Mohammad Danesh محمد دانش (استاد راهنما) STUDENT Seyedjavad Mirdamadi سیدجواد میردامادی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE طراحی وساخت مکانیزم یک رباط برای حرکت در لوله