طراحی، مدل سازی و کنترل ربات منعطف دست انسان، برای نگه داشتن اجسا م SUPERVISOR Saeed Behbahani سعید بهبهانی (استاد راهنما) STUDENT Seyedmohammad Mohammadzadeh Ghahfarokhi سیدمحمد محمدزاده قهفرخی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1396 TITLE طراحی، مدل سازی و کنترل ربات منعطف دست انسان، برای نگه داشتن اجسا م