تعیین شاخص سینماتیکی حرکت مفصل ران در راه رفتن طبیعی روی سطح صاف SUPERVISOR Mohammad jafar Sadigh محمدجعفر صدیق دامغانی زاده (استاد راهنما) STUDENT Sina Asadi سینا اسدی FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1387 TITLE تعیین شاخص سینماتیکی حرکت مفصل ران در راه رفتن طبیعی روی سطح صاف