بررسی ربات کابلی و شبیه سازی آن SUPERVISOR Mostafa Ghayour مصطفی غیور (استاد راهنما) STUDENT Soheil Gharatappeh سهیل قراتپه FACULTY - DEPARTMENT دانشکده مهندسی مکانیک DEGREE Bachelor of Science (B.Sc) YEAR 1386 TITLE بررسی ربات کابلی و شبیه سازی آن
